schunk夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。 schunk夹爪通常用于机床或其他机器的可选装置，如在自动机床或自动生产线上集装箱和传送工件，在加工中心中替换刀具等。有些操作者装置必须由人必要操控。导向机构使夹钳爪直线移动并开闭；杠杆将活塞杆的运动变换成两夹钳爪的开闭动作。通过使形成于杠杆上的球状结合件嵌配于夹钳爪上的圆形结合孔内、在与导向机构大致相同高度将杠杆的作用力传递到夹钳爪上的位置上，使杠杆与夹钳爪相互连接，实现夹钳爪开闭操作时无撬扭力作用于夹钳爪上而平滑开闭，并使气动卡盘小型化。
schunk夹爪主要由手部和运动机构构成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式，如夹持型、托持型和导电型等。运动机构，使手部已完成各种旋转(转动)、移动或填充运动来构建规定的动作，转变被抓持物件的方位和姿势。运动机构的乘载、前端、转动等独立运动方式，称作气动夹爪的自由度。为了捕捉空间中给定方位和方位的物体，必需六个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。权利度越多，气动夹爪的灵活性越大，通用性越广，其结构也越简单。
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