通用型schunk夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中常用的气动夹爪装置之一。

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