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通用型schunk夹爪

通用型schunk夹爪

简要描述:德国工件夹具通用型schunk夹爪$n公司经销批发的传感器、开关、编码器、仪器仪表、流量计/流量开关、过滤装置、工业泵阀、电工电气、工业备件销往消费者市场,在消费者当中享有较高的地位,公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。上海岩锡智能科技有限公司经销的传感器、开关、编码器、仪器仪表、流量计/流量开关、过滤装置、工业阀门、工业泵、电机、工业备件品种齐全、价格合理。

产品型号: PGN-plus 64-2-AS

所属分类:工件夹具

更新时间:2021-03-29

厂商性质:经销商

详情介绍

通用型schunk夹爪:气动手指又名气动夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,缸径分为16mm,20mm,25mm,32mm和40MM几种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中常用的气动夹爪装置之一。

Montech  夹爪  39814  GPP-1/ISO
Montech  夹爪  39817  GPP-2/ISO
schunk  通用夹爪  302611  PWG 40-S
schunk  平行夹爪  39370099  PGN 50-1
schunk  通用型气动夹爪  0371092  PGN-plus 64-1-AS
schunk  通用型气动夹爪  0318520  PGN-plus-P 80-1
schunk  通用型气动夹爪  0371401  PGN-plus 80-1-AS
schunk  通用型气动夹爪  0300309  PZN 50-1  HUB=4MM
schunk  小型气动夹爪  0340500  MPZ 25
schunk  通用型气动夹爪  0371105  PGN+200-1
SMW  夹爪  237299  G30-200-D120-D174
SMW  夹爪  237291  G30-200-D085-D119
schunk  通用型气动夹爪  0371453  PGN-plus 125-2-AS
schunk  长行程气动夹爪  0302033  PFH 30-60
schunk  通用型气动夹爪  0300509  PZN 50-1 AS
schunk  通用型气动夹爪  0371405  PGN-plus 200-1-AS
schunk  通用型气动夹爪  0371404  PGN-plus 160-1-AS
schunk  平行夹爪  39370099  PGN 50-1-V
SCHUNK  通用型气动夹爪  0308620  JGP 64-1
schunk  小型气动夹爪  0360140  RH 918
schunk  小型气动夹爪  0340520  MPZ 38
schunk  通用型气动夹爪  0371082  PGN-plus 40-1-AS
schunk  通用型气动夹爪  0371090  PGN-plus 64-1
schunk  通用型气动夹爪  0371084  PGN-plus 40-1-IS
schunk  通用型气动夹爪  0371399  PGN-plus 50-1-AS
schunk  通用型气动夹爪  0303310  PZN-plus 64-1
schunk  通用型气动夹爪  0371093  PGN-plus 64-2-AS
schunk  通用型气动夹爪  0371104  PGN-plus 160-1
schunk  夹爪用滑块  300046  UZB 160
schunk  气动夹爪  0305182  PZB-plus 125-1-AS
schunk  气动夹爪  0318592   PGN-plus-P 160-1
schunk  气动夹爪  0318616  PGN-plus-P 200-1
schunk  气动夹爪    371105 PGN+200/1
schunk  气动夹爪    0371404 PGN-plus 160-1-AS
schunk  气动夹爪    JGP 80-1-AS 0308801
schunk  气动夹爪  0303832  GSM-P 32-IS-E-180 
schunk  气动夹爪  371103  PGN+125-1
schunk  气动夹爪  371102  PGN-100/1
schunk  气动夹爪  371153  PGN+125/2
schunk  气动夹爪  355498  GFS 16-90°-L
schunk  气动夹爪  371102  PGN 100-1
schunk  气动夹爪  340530  MPZ 45
schunk  气动夹爪  371090  PGN+64-1
schunk  气动夹爪  371103  PGN 125-1
schunk  夹爪  0371106  PGN-plus 300-1
schunk  三指夹爪    0303614 PZN-plus 160-2-AS
sommer  夹爪    GS65-B
sommer  夹爪    GZ8-16E
sommer  夹爪    GK15N-B
SCHUNK  夹爪    PGN+64-1-AS ID.0371092
sommer  夹爪    GP240-B
SCHUNK  夹爪    0405520 KSP-LH PLUS 250
schunk  夹爪    0371401 PGN+80-1-AS Universalgreifer pneumatisch
Supfina  夹爪    10011064
SOMMER  夹爪    GP224-BT

通用型schunk夹爪


气动手指,又称手指气缸,是气动行业中的一种专业夹具,按照其功能特性可分为四大类。
一、平行夹爪
平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。这样,气动手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。
平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
二、摆动夹爪(Y形夹爪)
其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽,由于手指耳轴与环形槽相连,因而手指可同时移动且自动对中,并确保抓取力矩终恒定。
三、旋转夹爪
旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽,这些槽与两个驱动轮的啮合。因而,气动手指可同时移动并自动对中,齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。
四、三点夹爪
三点夹爪的活塞上有一个环形槽,每一个曲柄与一个气动手指相连,活塞运动能马驱动三个曲柄动作,因而可控制三个手指同时打开和合拢 [3]  。

关节机器人
关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它有不同的分类。

主要分类:

按照关节机器人的构造分类:
1、五轴和六轴关节机器人
拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
2、托盘关节机器人

二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。
应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。
3、平面关节机器人SCARA
三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。
应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
此外,还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等等。

优点和缺点
优点:
有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作
可以自由编程,完成全自动化的工作
提高生产效率,可控制的错误率
代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊
缺点:
价格高,导致初期投资的成本高
生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长

德国工件夹具schunk通用型气动夹爪



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