旋转编码器多圈baumer系列产品
baumer | TDPZ0,2 LT-4 B10 55 Rüttelfest | 11078303 | 测速电机 |
Baumer | IFRM 30P1101/S14L | 10216368 | 接近传感器 |
Baumer | GI356.B70C323 | 11031910 | 增量式旋转编码器 |
Baumer | GXMMW.A202PA2 | 11032546 | 旋转编码器多圈 |
Baumer | GI355.A22R016 | 11031471 | 增量式旋转编码器 |
Baumer | GXAMW.0208P23 | 11032266 | 旋转编码器单圈 |
Baumer | OPDM 12P5101/S35A | 10132220 | 激光传感器反射式光栅 |
Baumer | GI355.A70C334 | 11031592 | 增量式旋转编码器 |
Baumer | MDRM 18I9524 | 10141746 | 磁角度传感器 |
Baumer | ZADM 023H351.0001 | 10158597 | 边缘传感器 |
Baumer | Z 174.003 | 11034304 | 插头电缆 |
Baumer | FTDR 035I395 | 10131247 | 方形反射镜 |
Baumer | ESG 34FH1000G | 10129333 | 插头电缆 |
Baumer | MSFS AA03X08 | 11016706 | 磁感应片 |
Baumer | Z 163.2PA2 | 11034245 | 编码器 |
Baumer | IFFM 08N1703/O1L | 10216613 | 电感式接近开关 |
Baumer | LBFS-01111.0 | 11044623 | 液位开关 |
Baumer | LBFS-01112.0 | 11049045 | 液位开关 |
Baumer | 9701-0001 FlexProgrammer | 10260076 | Flex编程器 |
Baumer | GXMMW.A202PA2 SSI | 11032546 | 旋转编码器多圈 |
Baumer | ITD 70 A 4 Y 7 1024 H NI H2SK12 S 60 | 11059640 | 旋转编码器 |
Baumer | GNAMG.0153P32 | 11032202 | 倾角传感器 |
Baumer | GXP2W.A40B1A2升级GM400.A10A102 | 11032046 | 旋转编码器多圈 |
Baumer | GXP2W.A40B1A2升级GXMMW.A202PA1 | 11139499 | 旋转编码器多圈 |
Baumer | EIL580-TN10.5$N.01024.A | 11129636 | 增量式旋转编码器 |
Baumer | GI355.A724128 | 11044898 | 增量式旋转编码器 |
Baumer | GM400.A202102 | 11044894 | 旋转编码器多圈 |
Baumer | GXMMW.B203P32 10-30 VDC | 11032583 | 旋转编码器多圈 |
Baumer | GI331.0704123 | 11077240 | 编码器 |
baumer | BHF 16.25W1024-E2-A | 10153080 | 编码器 |
baumer | OPDM 12P5101/S35A | 10132220 | 激光传感器 |
baumer | GNAMG.0213P32 | 11002147 | 编码器 |
baumer | BHF 16.25W1024-E2-A | 10153080 | 编码器 |
Baumer | HMG11 S13 Z0 | 700001419904 | 重型编码器 |
Baumer | HMG10-BHL.6GUG.30000.G | 11198801 | 编码器 |
baumer | GXMMS.4203V32 | 编码器 | |
baumer | IFRM 12P1701/S14L | 10214930 | 接近开关 |
baumer | GXMMW.A202PA1 | 11139499 | 编码器 |
安装使用编辑
型旋转编码器的机械安装使用:
编码器(图4)
编码器(图4)
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。 [3]
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
接线方法编辑
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器。
我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,的只有A相。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
工作原理编辑
编码器(图5)
编码器(图5)
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
主要作用编辑
编码器(图6)
编码器(图6)
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器(图7)
编码器(图7)
编码器一般分为增量型与型,它们存着大的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是的; 因此,当电源断开时,型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是的,如电梯编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
编码器(图8)
编码器(图8)
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
编码器(图9)
编码器(图9)
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出的是SSI(同步串行输出)。
多圈编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的编码器就称为多圈式编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
旋转编码器多圈baumer系列产品