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zimmer/sommer气爪夹具夹爪GK系列GP系列
气动手指又名气动夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,缸径分为16mm,20mm,25mm,32mm和40MM几种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中常用的气动夹爪装置之一。
气动手指,又称手指气缸,是气动行业中的一种专业夹具,按照其功能特性可分为四大类。
一、平行夹爪
平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。这样,气动手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。
平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
二、摆动夹爪(Y形夹爪)
其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽,由于手指耳轴与环形槽相连,因而手指可同时移动且自动对中,并确保抓取力矩终恒定。
三、旋转夹爪
旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽,这些槽与两个驱动轮的啮合。因而,气动手指可同时移动并自动对中,齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。
四、三点夹爪
三点夹爪的活塞上有一个环形槽,每一个曲柄与一个气动手指相连,活塞运动能马驱动三个曲柄动作,因而可控制三个手指同时打开和合拢 [3] 。
zimmer/sommer气爪夹具夹爪GK系列GP系列
zimmer 气动夹爪 MBPS2001GS1-02
zimmer 减震器 M14*1.5S
zimmer 减震器 M20*1.5M STROKE15
zimmer 平行夹爪 GP412NC-C
zimmer 轴补偿模块 XYR1063
zimmer/sommer 气爪 GK15N-B
zimmer 夹爪 GPP5016N-00-A
zimmer/sommer 夹紧缸/减震器 PMK25-2
zimmer 轴补偿模块 XYR1063
zimmer 夹爪 MGP806NT
zimmer 夹紧缸/减震器 MK3001A
zimmer 夹紧缸/减震器 MKS2001A
zimmer 夹紧缸/减震器 MK1501A
zimmer 夹紧缸/减震器 MKS2501A
zimmer 夹紧缸/减震器 MAH25X1.5
zimmer 夹紧缸/减震器 M20X1.5S
zimmer 夹紧缸/减震器 M25X1.5LM
zimmer 夹紧缸/减震器 MRA20X1.5
zimmer 弹性支架 ABSORBER,SHCK A-MKK14(CAP)
GD1704N-B 3指气动定心机械抓手
GD1704NC-B 3指气动定心机械抓手
GD1704NO-B 3指气动定心机械抓手
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GD1708NC-B 3指气动定心机械抓手
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GD1716N-B 3指气动定心机械抓手
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GD560 3指气动长行程定心机械抓手
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GED1502 3指电动定心机械抓手
GED1506C 3指电动定心机械抓手
GED1506O 3指电动定心机械抓手
GED5006N 3指电动定心机械抓手
GED5008N 3指电动定心机械抓手
GED5010N 3指电动定心机械抓手
GEH6030 2指电动长行程平行机械抓手
GEH6060 2指电动长行程平行机械抓手
GEH6140 2指电动长行程平行机械抓手
GEH6180 2指电动长行程平行机械抓手
GEH8660 2指电动长行程平行机械抓手
GEN9102 电动特殊抓手
GEP1402 2指电动平行机械抓手
GEP1406C 2指电动平行机械抓手
GEP1406O 2指电动平行机械抓手
GEP1602 2指电动平行机械抓手
GEP1606C 2指电动平行机械抓手
GEP1606O 2指电动平行机械抓手
GEP5006N 2指电动平行机械抓手
GEP5008N 2指电动平行机械抓手
GEP5010N 2指电动平行机械抓手
GEP9002NC-B 2指电动平行机械抓手
GEP9002NCV-B 2指电动平行机械抓手
GEP9002NO-B 2指电动平行机械抓手
GEP9004NC-B 2指电动平行机械抓手
GEP9004NCV-B 2指电动平行机械抓手
GEP9004NO-B 2指电动平行机械抓手
GF50 3指气动定心机械抓手
GG1065FNC 2指气动机械张角抓手
GG1065NC 2指气动机械张角抓手
GG1085FNC 2指气动机械张角抓手
GG1085NC 2指气动机械张角抓手
GG1110FNC 2指气动机械张角抓手
GG1110NC 2指气动机械张角抓手
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GG1140NC 2指气动机械张角抓手
GG4032NC 2指气动机械张角抓手
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GH1300-0-1 2指气动长行程机械抓手
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GH6020-B 2指气动长行程机械抓手
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GH6060-B 2指气动长行程机械抓手
GH6080-B 2指气动长行程机械抓手
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GHK6140 2指气动长行程机械抓手
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GHK6240 2指气动长行程机械抓手
GHK6260 2指气动长行程机械抓手
GHK6280 2指气动长行程机械抓手
GHK63100 2指气动长行程机械抓手
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GK15N-B 2指气动机械张角抓手
GK15NC-B 2指气动机械张角抓手
GK20N-B 2指气动机械张角抓手
GK20NC-B 2指气动机械张角抓手
GK25N-B 2指气动机械张角抓手
GK25NC-B 2指气动机械张角抓手
GK35N-B 2指气动机械张角抓手
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GK40N-B 2指气动机械张角抓手
GK40NC-B 2指气动机械张角抓手
GK50N-B 2指气动机械张角抓手
GK50NC-B 2指气动机械张角抓手
GP100-B 2指气动机械平行抓手
GP100-B-99 2指气动机械平行抓手
GP100S-B 2指气动机械平行抓手
GP103 2指气动机械平行抓手
GP104 2指气动机械平行抓手
GP105 2指气动机械平行抓手
GP110 2指气动机械平行抓手
GP115 2指气动机械平行抓手
GP1224N 2指气动机械平行抓手
GP1224NC 2指气动机械平行抓手
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GP1240N 2指气动机械平行抓手
GP1240NC 2指气动机械平行抓手
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GP1260N 2指气动机械平行抓手
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GP1280N 2指气动机械平行抓手
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GP12-B 2指气动机械平行抓手
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GP1830N-B 2指气动机械平行抓手
GP1830NC-B 2指气动机械平行抓手
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GP240S-B 2指气动机械平行抓手
GP240S-B-99 2指气动机械平行抓手
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